Licenciamento 2026: veja taxas de todos os Estados e prazos para pagar
O licenciamento 2026 é o procedimento anual obrigatório que atesta que o seu veículo está em conformidade com as normas de segurança e ambiental. Estar com o documento em dia é a única forma de garantir a emissão do CRLV digital.
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O que é necessário para licenciar o veículo em 2026?
Para emitir o licenciamento anual, não basta apenas pagar a taxa estipulada pelo Detran do seu estado. O sistema só libera a emissão do novo Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) após a quitação de todos os débitos vinculados ao automóvel.
Licenciamento 2026 | Foto: Freepik
Isso inclui o pagamento integral do IPVA 2026, multas de trânsito vencidas e eventuais taxas ambientais, dependendo da região. Sem essa regularização total, o veículo permanece em situação irregular perante os órgãos de trânsito, como a Senatran e o Conselho Nacional de Trânsito (Contran).
Calendário do Licenciamento 2026 por Estado
Como cada unidade da federação possui autonomia para definir seus valores e cronogramas, as taxas variam drasticamente em 2026. Abaixo, listamos os valores de referência e os prazos finais de pagamento organizados por região e estado:
Norte
- Acre (AC): Taxa de R$ 200,25. Prazo único para todas as placas até 31 de março
- Amapá (AP): Taxa de R$ 128,54. Prazo final para regularização até 31 de agosto
- Amazonas (AM): Taxa de R$ 122,88. Prazo único até março
- Pará (PA): Uma das taxas mais altas, cerca de R$ 288,08. Vencimentos escalonados a partir de março
- Rondônia (RO): Taxa de R$ 220,41. Prazo único até março
- Roraima (RR): Valor varia conforme a categoria do veículo. Prazo único até 31 de março
- Tocantins (TO): Taxa de R$ 79,63. Prazo único até março
Nordeste
- Alagoas (AL): Taxa de R$ 36,03. Calendário: Final 0-1 (Fev); 2-3 (Mar); 4-5 (Abr); 6-7 (Mai); 8-9 (Jun)
- Bahia (BA): Taxa de R$ 173,50. Vencimentos escalonados entre março e novembro
- Ceará (CE): Taxa intermediária. Vencimentos entre abril e junho
- Maranhão (MA): Valor intermediário. Prazo único até março
- Paraíba (PB): Taxa de R$ 206,55. Prazo único até março
- Pernambuco (PE): Valor intermediário. Vencimentos entre março e junho
- Piauí (PI): Taxa de R$ 129,60. Prazo único até 31 de março
- Rio Grande do Norte (RN): Vencimentos entre março (finais 0-1) e junho (finais 8-9).
- Sergipe (SE): Taxa de R$ 207,36. Prazo único até março
Centro-Oeste
- Distrito Federal (DF): Taxa de R$ 102,00. Prazo único até fevereiro
- Goiás (GO): Taxa de R$ 251,25. Finais 0-1 vencem em setembro; demais em outubro
- Mato Grosso (MT): Taxa de R$ 140,00. Vencimentos entre março e maio
- Mato Grosso do Sul (MS): Taxa de R$ 235,28. Vencimentos entre abril e junho
Sudeste
- Espírito Santo (ES): Valor moderado. Vencimentos entre agosto e novembro
- Minas Gerais (MG): Taxa de R$ 35,62. Finais 1-3 (Jun); 4-6 (Jul); 7-0 (Ago)
- Rio de Janeiro (RJ): Taxa de R$ 281,29. Vencimentos entre junho (finais 0-1) e outubro (finais 8-9)
- São Paulo (SP): Taxa de R$ 174,08. Calendário começa em julho (finais 1-2) e vai até dezembro (final 0)
Sul
- Paraná (PR): Taxa de R$ 90,94. Prazo único para todos os veículos até abril
- Rio Grande do Sul (RS): Taxa de R$ 109,27. Vencimentos entre 30 de abril (finais 1-3) e 31 de julho (finais 9-0)
- Santa Catarina (SC): Vencimentos mensais conforme o final da placa, de março (final 0) a dezembro (final 9)
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O que acontece se andar com o licenciamento atrasado?
Atualmente, circular com o veículo sem o licenciamento em dia é considerado uma infração gravíssima pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB). As consequências para o motorista são imediatas e pesadas para o bolso.
Foto: Imagem gerada por IA
Além da multa no valor de R$ 293,47 e da inserção de sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH), o veículo pode ser removido para o pátio do Detran.
Nesse caso, o proprietário terá que arcar também com os custos de guincho e as diárias de estadia no pátio para conseguir reaver o automóvel, além de quitar todos os débitos pendentes.
O valor do licenciamento no seu estado aumentou muito em relação ao ano passado ou segue estável? Você já se organizou para pagar no prazo? Comente aqui!
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